Quelques éléments pour alimenter ta réflexion :
Il faut oublier l'idée de changer d'optique car effectivement l'environnement est très poussiéreux, le sac photo sera à tes pieds et difficile d'accès (si vous n'êtes que deux passagers ce sera toujours plus facile malgré tout), surtout dans la voiture ça remue beaucoup.
Il faut savoir être réactif (les animaux ont tendance à fuir dès que l'on coupe ou rallume le moteur), on passe vite d'un sujet à l'autre, genre d'un éléphant très proche à un petit oiseau.
Donc l'idée d'un zoom est quasi obligatoire, même si j'aime beaucoup les focales fixes. Le 200-500 a une plage parfaite.
Il n'y pas que les animaux en plan serré, il y a aussi du paysage avec des plans larges à faire, ou encore mieux des animaux dans leur contexte. Le 24-70 me semble pertinent pour cet usage.
L'idée de disposer de 2 boitiers est donc très pertinente.
Je suis plus réservé sur l'intérêt du 70-200. Et le 28-300 doublonne trop tes 2 optiques principales