Bonjour.
Le VR me semble indispensable dans ces circonstances.
J'avais un vieux 70-300G; je l'ai emmené à Notre-Dame de Paris avec mon D60 tout neuf (à l'époque); résultat 1 photo sur 10 non floue (à main levée sans flash); certes, je ne suis pas très doué, mais...
depuis, je l'ai remplacé par le 70-300 VR et...la proportion s'est inversée: j'ai entre 8/10 et 10/10 de photos exploitables.
Un exemple, brut de capteur (juste conversion et réduction en jpg) avec
D60 & 70-300 , 200 mm @ F5, ISO 1600, Flash OFF, à main levée.

De même que le 16-85, il n'est pas très lumineux, mais la stabilisation prime à mon avis.
Après, si on peut avoir la luminosité ET la stabilisation, pourquoi pas.
La solution passe sans doute par VR + D700 : avoir un bon traitement des hauts isos dans le boîtier.
En espérant vous être utile.