Il vient tourner la came de l'autofocus de l'objectif.
Sur les objectifs AF-D, c'est le boitier qui vient faire tourner la came de l'autofocus de l'objectif, contrairement aux AF-S sur lesquels le moteur est intégré à l'objectif.
C'est pour cela que les boitiers entrée de gamme ne sont pas compatibles avec les objectifs AF-D, car ils ne possèdent pas ce moteur dans le boitier.