sinon, pour l'exposition, automatique ou manuelle ...
pour faire un focus stacking comme présenté ci-dessus, comme je le disais, c'est mieux d'être en tout manuel pour éviter les écarts d'exposition, même si ça peut se corriger après coup.
par contre pour une prise de vue unique, tu peux choisir le mode A, ISO manuels. Tu règles l'ouverture adaptée à ton besoin (profondeur de champ), tu cales les ISO au minimum (100 ou 200 ISO sur un D5100 ?) et tu laisse l'appareil calculer le temps de pose.