Une question de réactivité en fait.
C'est vrai qu'il faut toujours être prêt...
Pour la question de l'objectif, le choix est vite fait pour moi dans la mesure où je n' en possède qu'un (Mon bon vieux Nikkor 18/105).
En fonction de l'environnement où je me trouve et de ce que je m'attends à pouvoir photographier je choisis à l'avance mes petits réglages de base mais il y a toujours le cas où surgit un sujet inattendu et là, c'est le ratage qui fait râler.
Et le "Si j'avais su j'aurais choisi de..." qui t'encombre l'esprit...

On manque parfois de capacités d'anticipation !