salut,
Ma réponse va te décevoir car je ne pense pas qu'il y ait de focale de prédilection, car tout dépend de l'animal que tu comptes photographier même dans un zoo. Cela dépend de la taille de l'animal, de la configuration du zoo, de l'espace entre toi est 'animal. Bref le meux est de faire le tour du zoo pour un repérage et voir la focale qui sera la plus adaptée. Sinon partir avec tout ton matos (sac à dos) c'est ce que je fais moi dans ces cas là (mon sac à dos deviens un peu comme une seconde peau avec un peu d'habitude de le porter (même si c'est lourd... ce qu'on se sent léger comme ds astronautes lorsqu'on le quitte

) , si tu regardes ma signature tu constateras que je ne possède pas de zoom... alors difficile de choisir partir uniquement avec un 85/90mm et se retrouver trop court... j'enragerais! Et vice versa.
Donc la solution c'est toi qui la.
1) repérer les lieux avant
2) si 1) impossible... la totale!
En ce qui te concerne je prendrais s'il fallait vraiment choisir le 70-300 et le 50 pour pouvoir tout couvrir
mais un 85mm c'est pas lourd (crois moi!)

(le guépard de mon avatar à été pris dans un parc au 300mm)