Bonjour et Bienvenu,
Oui et Non, une optique Vr est juste une optique qui est équipé de la stabilisation en plus mais elle n'est en rien obligatoire, les différence seront minime et se verront uniquement dans des situation assez spécifique (temps de pause de 1/20 à 1/60 éme de seconde a mon avis).
Mais hormis la stabilisation la dernière version (la VR) est selon beaucoup plus performante optiquement que la version non VR.
Mais sinon pas d'obligation d'avoir des optique stabiliser, par contre pour conserver l'AF il faut bien des optique AF-S.