Il faudrait voir les exifs de vos photos pour être sûr, mais il y a des chances que les photos floues en lumière du jour à l'intérieur, soient liées à du flou de bougé, en raison d'une vitesse trop basse pour la focale utilisée.
La stabilisation corrige le bougé du photographe jusqu'à un certain point, mais pas le bougé du sujet.
Monter en sensibilité ou mieux, utiliser la fonction ISO-Auto en fixant une vitesse limite basse exploitable est une solution pour améliorer la situation, mais il y en a d'autres comme l'utilisation d'un trépied pour photographier les sujets fixes...