Bonjour,
Je possède le Tamron 17-50, mais dans sa version non motorisée (il en existe désormais une motorisée, non "hsm"). J'ai par contre utilisé les deux (motorisé ou non) et la différence de vitesse est assez grande. En effet, sur D200, le moteur du boitier est très nerveux et (sur cet objectif là) l'AF est très rapide et précis. Verdict (d'expérimentations personnelle) le non motorisé est 2x plus vif (niveau AF) que la version motorisée.
Je n'ai, par contre, pas testé le Sigma.