Effectivement lors d'un safari, les (gros) animaux peuvent être parfois très proches, on ne choisit pas son positionnement un zoom est quasi indispensable.
En faisant abstraction du prix, un 200-500 ou un 80-400 (version AFS) seraient de bons choix.
Ce dernier a le mérite de présenter un poids contenu (gabarit d'un 70-200 f/2.8) pour des performances très recommandables.
Sinon une focale fixe plus courte, genre 300mm f/4 PF, très léger, mais forcément moins polyvalent qu'un zoom.