Salut;
1 - les photos où le sujet se déplace "parallèlement" au capteur sont mieux mises au point que celles où il t'arrive de face: c'est normal car dans le second cas l'AF du boitier a beaucoup plus de travail(la distance au sujet diminue très vite alors que dans le 1er cas elle ne change quasi pas)
2 - vu les sujets que tu prends, il faudrait pouvoir les prendre à 1/1000è ou 1/2000è (agility): c'est un problème si tu ne peux pas trop monter en ISO... donc le choix me semble simple: peu de déchets avec du bruit ou une photo nette par chance sur 300 photos mais avec peu de bruit
Mes conseils(hum hum) très généraux car je n'ai plus de D70:
1- stabiliser le boitier(support ou autre) ça fait une source de flou en moins
2- prendre ton 80-200 qui est d'ouverture 2.8 c'est bien pour l'AF du boitier
3- mets-toi en mode S comme le dit Michel en ISO Auto même si ça bruite(800ISO max peut-être), 1/2000è de seconde ou plus devrait aller
4- essaie autant que possible de suivre le sujet pour que l'AF puisse l'accrocher au mieux
Sinon, tu peux aussi te mettre en mode AF-S en priorité à la mise au point , faire la mise au point sur le piquet que le chien va frôler(vers un endroit où le chien passera assûrément, c'est le cas en agility non?), mettre l'objectif en AF Manuel, laisser le déclencheur appuyé et le boitier ne déclenchera que lorsque le chien sera "au point"
Sinon as-tu un exemple de photo floue que tu croyais nette à poster, avec les exifs? .NEF ou .jpeg ?