Bonjour,
A priori je pense également que le SIGMA DG EX 105 mm f:2.8 macro est compatible avec votre D5100.
Je me permets églt de vous rappeler que sur un D5100 (format APS-C) ça devient bien un équivalent 157,5 mm ce qui est "assez long" :
- très bien pour des insectes volants type abeilles parce qu'il permet de disposer d'une distance relativement importante tout en permettant d'obtenir un "bon rapport" de grossissement
- pour de la macro "statique" cad natures mortes & co, pour ma part, je préfère en format Dx une focale un peu plus basse type 60 mm (eq 90 mm en FF) car pour ma part (OK je ne suis pas un cador) plus je monte en focale, plus généralement j'ai du déchet. Même si le but ce n'est pas de regarder les clichés "ratés" mais bien les photos qu'on souhaite. CQFD.
Pour illustrer mes propos, 60 versus 105 mm micro :
- Pris au 105 mm : abeille donc j'évite de trop me rapprocher..

- Pris au 60 mm (ici avec tube allonge) : là je n'ai pas de pb pour me rapprocher

Avec un 105, si vous voulez faire aussi de la proxy, cela vous oblige à être bcp plus loin. Ok, c'est assez relatif.
A+