Bonjour,
Tout dépend de l'objectif.
Pour les AF-S, c'est un moteur ultra-sonique dans l'objectif qui assure la mise au point.
Pour les AF, c'est le moteur du boîtier, par l'intermédiaire d'une came.
Si la mise au point a un peu de mal, il peut s'agir éventuellement d'un problème de luminosité (le circuit de mesure AF ne recevant pas assez de lumière pour opérer correctement).
Si tu pouvais préciser les conditions de prise de vue ?