Cher samiss,
Tu nous parle de manque de piqué et puis de flou.
Ce n'est pas la même chose.
Le piqué, c'est avant tout le pouvoir séparateur d'un optique, c'est l'impression de netteté.
Le flou c'est du bougé à la prise de vue, c'est une mauvaise mise au point, c'est le sujet qui a bougé.
Tente un essai avec une autre optique sur le D200.
Tente un essai avec au autre boîtier sur ton Sigma.
Essais sur pied à F 5,6 ou F 8.
Test élémentaire qui balisera déjà le chemin.
Amicalement.
Yvan