Bonjour,
le D50 possédant un moteur AF intégré, il est compatible aussi bien avec les objectifs AF non-motorisés que motorisés. Et dans les 2 cas il y a donc l'autofocus.
Dans ces prix-là, il y aussi le Tamron et le Nikon, en plus du Sigma. Il y en a plein sur le marché de l'occasion également (j'ai eu le Nikon 70-300 G pour 80€)