On a coutume de prendre pour repère l'inverse de la focale. C'est à dire 1/35s pour un 35mm.
En revanche, sur un capteur APS-C, ce repère doit être multiplié par 1.5 donc en gros 1/50s.
Sur les capteurs très denses en pixels, il est prudent de multiplier par 2 plutôt que par 1.5 (donc 1/80s).
Evidemment, cela n'est qu'un indicateur et c'est variable pour chaque personne en fonction de son aptitude à rester stable, de sa connaissance de quelques techniques de stabilité (posture, respiration, préhension correcte du matériel, légèreté du déclenchement...). Un boitier un peu lourd tremblera moins facilement qu'un boitier très léger. Bref, plein de paramètres qui font qu'on doit adapter ce calcul à chacun en faisant des essais.
Bien entendu, il est plus facile d'obtenir la vitesse nécessaire en plein jour mais qu'on photographie le jour ou la nuit, la vitesse de sécurité reste la même.