ISO 16000 c'est normal.. même à la limite c'est pas mal pour du ISO 16000.
Si t'as pas de lumière, y'a pas grand chose à faire.
F5.6 c'est pas ta focale c'est ton ouverture, juste pour corriger.

En imaginant que tu aies un objectif qui ouvre à F2.8 cette photo aurait été prise à 4000 ISO ce qui aurait déjà pas mal réduit le bruit; en baissant ta vitesse à 1/50s tu serais dans les 2500 ISO ça aurait été encore un peu plus propre.
Il y a aussi la solution d'un flash pour ces photos en intérieur..