20 Mo, c'est le poids d'un raw, et plutôt 30 si c'est un raw 14 bits non compressé.
Si tu règles ton boitier pour qu'il fasse des raw + jpeg, tu vas constater que tes jpeg de 6000 x 4000 pixels font environ 12 Mo.
Si tu réduis la taille à 1000 x 666 pixels, donc une image de moins de moins de 1 Mpix, tu dois déjà être autour des 450 Ko, et même peut-être moins ....
Essaie, pour voir, de fixer ta taille-cible à 200 Ko.