Comme toute ta gamme d'objectif est DX , il faut rester dans ce format.
Par rapport à ton cahier des charges le D500 serait le meilleur , mais hors budget.
Le D7200 devrait te convenir, car il est récent, dans le budget , a une bonne montée en ISO, est bien équipé pour la vidéo ( j'ai fait pas mal de vidéo sous marine avec dernièrement), il lui manque juste la 4K qui vient de sortir sur le D500. Pour le sport il n'a pas la cadence du D500, mais en ajoutant un grip , il est pas mal sachant que son AF est quasi de dernière génération.
Le seul bémol, c'est que tu vas passer d'un boitier à 10MP à 24 MP et il faudra voir si tes optiques vont toujours avoir le même rendu. De toute façon , on ne trouve plus de boitier aux performances AF, ISO, vidéo élevées avec peu de pixel en format DX.