Le flou peut provenir de plusieurs choses :
Temps de pose trop lent. Avec ton 40 mm, il faut 1/60s pour limiter le flou de bouger.
Le sujet bouge. Dans ce cas, il faut passer à 1/125s, ou 1/250s.
La mise au point n'est pas au bon endroit. Faire la mise au point sur l'oeil de préférence.
La profondeur de champ est trop courte. Il faut fermer à f/8 ou f/11, mais dans ce cas, il faut monter les ISO et donc avoir un bruit désagréable. Il faut trouver le compromise acceptable.
Si tu veux comparer avec un Smartphone, il faut le faire dans les même conditions et avec le même résultat (même profondeur de champ, même cadrage, même focale...). En extérieur, le Smartphone fait de très belles photos. Dès que la lumière est faible, le reflex est largement meilleur.