Je te comprend 
mon 55-200 est un DX donc sur mon D5300 c'est bien un 55-200mm si je prend un 70-200 sur FX ca sera un 70-200
le 200mm sera bien le même avec D5300+55-200DX et D750+70-200mm
Pour avoir le même cadrage que ton 55-200 sur ton D5300, il te faudrait un 80-300 sur D750.
Les focales des objectifs ne changent pas, qu'ils soient montés sur un aps-c ou un FF.
(un 50mm reste un 50mm qu'il soit monté sur aps-c ou FF)
Par contre, les cadrages changent.
Un 50mm sur Dx cadre comme un 75mm sur FF (75=50x1.5)
(pour avoir le même cadrage entre un aps-c et un FF, il faut multiplier la focale par 1.5)
Donc avec le 70-200 sur d750, tu cadreras plus large qu'avec ton 55-200 sur d5300 à fond de zoom (200mm) et sensiblement pareil à la focale minimale