Le 18-55 est plutôt moyen. Il n'est pas mauvais, mais pas bon non plus. Le 18-105 est quand même meilleur. Surtout, tu peux le fermer à f/8 où il devrait donner le meilleur de lui même et être très bon (mais pas encore excellent).
Ensuite, il faut éviter de regarder tes photos en zoomant à 100% avec un logiciel. A 100%, tu verras tous les défauts, mais ils ne se verront pas à taille de tirage normal et en regardant à une distance normale.
Le 10-24 (et tous les autres UGA dont j'ai regardé les tests) a un moins bon piqué, même en fermant à f/8. Ce qui ne veut pas dire qu'il est mauvais, il est juste moins bon que le 18-105. Par exemple ici pour un comparatif entre le 10-24 et le 18-105 montés sur le D7100 :
http://www.dxomark.com/Lenses/Compare/Side-by-side/AF-S-DX-Nikkor-10-24mm-F3.5-4.5G-ED-on-Nikon-D7100-versus-AF-S-DX-NIKKOR-18-105mm-f-3.5-5.6G-ED-VR-on-Nikon-D7100__312_865_205_865 (regarde dans l'onglet "Sharpness", puis "Field map").
Ensuite, tu peux utiliser le format RAW, si ce n'est pas encore la cas, et travailler tes photos en ajustant l'accentuation, le contraste, la clarté (micro contraste, disponible avec les logiciels ADOBE comme Lightroom ou Photoshop). En JPEG, tu peux aussi ajuster la netteté dans le menu de l'appareil photo.