Je suppose qu'il s'agit de la version AF-D, et non pas de l'AF-S.
Les objectifs AF-D (ou AF) ne sont pas pourvus de moteur. C'est le moteur du boitier qui entraine une petite came qui permet de faire bouger mécaniquement le bloc optique, et donc de faire la MAP.
Les boitiers de la série D3000 ou D5000 (et aussi les D40 et D60) ne sont pas pourvus du fameux moteur, donc l'autofocus ne peut pas fonctionner sur cette combinaison de boitier/objectifs
Les objectifs AF-S possèdent un moteur intégré, donc l'autofocus marche quelque soit le boitier (puisque c'est l'objectif qui fait le boulot).
Concernant ton D300, il a un moteur, donc aucune incompatibilité avec les AF/AFD.