La focale d'un objectif ne change pas. S'il est marqué 50 mm sur l'objectif, il sera un 50 mm que ce soit sur un capteur DX ou FX. Que l'objectif soit DX ou FX, il restera un 50 mm. Ce qui change, c'est le type de cadrage. Avec un capteur DX, il faut multiplier la focale par 1.5.
Ensuite, si tu montes un 18-55 (donc DX) sur un D3 ou D610, il restera un 18-55. Par contre, il y aura un rond noir tout autour de l'image, parce que l'objectif ne couvre pas toute la surface du capteur. Les appareils FX ont donc un mode DX. On n'utilisera que le centre de l'image. L'appareil FX se "transforme" donc en appareil DX et donc il faut à nouveau multiplier la focale par 1.5 pour retrouver le cadrage équivalent.