Lorsqu'on obtient une image floue, il y a de nombreuses possibilités :
- paramètres d'exposition inadaptés au sujet (vitesse trop basse, trop grande ouverture...) : ici ce serait plutôt la vitesse un peu basse , à compenser par une sensibilité ISO plus élevée que 320 ISO ou, comme tu l'as fait, par un coup de flash ;
- méthode de prise de vue à améliorer : tenue du boitier, déclenchement trop brutal, non-respect du déclenchement en deux temps (mi-course puis total), ou au contraire boitier qui bouge entre la mémorisation du point à mi-course et le déclenchement... : essayer en posant le boitier sur un support lourd, grande table, buffet..., et en photographiant un objet fixe, rangée de livres, peluche ou autre;
- collimateur(s) d'autofocus mal choisi(s) : essayer en mode AF-S avec le collimateur central ;
- réglage du Picture Control dans le menu du boitier : ajouter quelques points de contraste et de netteté ("accentuation") pour voir.
- image fortement recadrée ;
- problème technique sur l'appareil : essayer en live-view pour voir si c'est plus net;
- etc...
Donc quelques pistes pour procéder par élimination de ton côté.