Il faut en effet un contrôleur pour déclencher les SB-R200 avec un D 5200, car son flash intégré n'a pas la fonction Contrôleur -- contrairement au D70.
Nikon vend l'ensemble R1-C1, qui comprend le contrôleur SU 800, 2 flashes SB-R200 et les bagues d'adaptation. Ou bien, puisque tu as déjà les SB-R200, le SU 800 peut s'acheter séparément.
Sinon, la solution économique consiste à acheter un flash compatible Nikon pas très cher, mais qui ait la fonction maître/contrôleur. Le Godox V860 par exemple. Yongnuo, autre marque accessible, ne propose à ma connaissance aucun flash maître compatible Nikon (le YN 568 EX II est seulement compatible Canon et Yongnuo).
L'utilisation d'un ensemble émetteur + récepteur iTTL est exclue, car les SB-R200 n'ont pas de pied avec contacts.
Dernière possibilité : changer de boitier, pour un D70/80/90 ou un D7000/7100/7200 ou un D300/300s (et d'autres plus anciens). Ca risque d'être un peu plus cher, mais tu gagneras en poids, puisque tu éviteras le contrôleur ou le flash maître sur la griffe.