Bonjour et bienvenu sur le forum, le sytème HSM de sigma équivaux à L'AF-S de Nikon sans plus, et il n'y a aucun souci de compatibilité avec ton boitier.
Quant a la vitesse de l'Af tout dépend du boitier et de l'objectif mais en général les AF-S sont légèrement plus rapide que les AF et AF-D mais il y a des exeption dans les 2 cas.