J'ai le Nikkor, ainsi que son successeur motorisé (AF-S), mais je n'ai jamais eu l'occasion de tester le Sigma. Cependant toutes les images que j'ai vues réalisées avec le Sigma étaient superbes et je pense qu'il existe très peu de différences entre eux du point de vue des qualités optiques.
Le Sigma est un tout petit peu mou à 2.8 (mais vraiment légèrement), de même que le Nikkor AF-D. Le Nikkor AF-S et le Nikkor 70-200 VR ont ensuite corrigé ce tout petit défaut.
A mon sens le Sigma est un bon choix face au Nikkor AF-D, car il comprend un moteur intégré pour l'AF.
edit : si tu parles du Nikkor AF-D N (bi-bagues), l'AF en est un peu plus rapide que celui de l'AF-D (à pompe, 2e version).