ton araignée est au poil : la map est faite sur les yeux et c'est fort net (surtout qu'une saltice, c'est pas grand ;-) ). Je connais la tamron 90 mm macro, un fort bon objo. En macro la profondeur de champ peut être très réduite (< 1 mm) et on a souvent intérêt à fermer le diaphragme. Faire la map en manuel et utiliser autant que possible un pied.
Ceci dit, en AF, sur le D7000 (que j'ai aussi) il faut parfois corriger un front ou backfocus, cela se trouve dans le menu, règlage fin de AF et le parametre de correction peut être mémorisé pour chaque objectif qu'on utilise)... il y a une
discussion sur le forum à ce propos ... mais j'ai pas l'impression (au vu de ton flickr) que ton boitier souffre d'un tel problème
cordialement,