Il y a deux données de base :
1- la hauteur du berceau (ils sont de plus en plus hauts)
2- la taille du photographe (c'est comme ça, il faut faire avec).
La différence détermine le recul possible. Et donc la focale appropriée.
Si c'est trop court, on peut aussi monter sur une chaise, comme le suggère arianelle ....ou emmener un escabeau ; ou déplacer le nourrisson et le poser par terre, ou sur un autre support bas, à portée d"objectif -- solutions pas très apprécié des parents.
Jusqu'à présent, mon meilleur compromis c'est une focale de 60mm - qui, chez Nikon et ailleurs, n'existe qu'en macro. Proposition fonction de ma taille, bien entendu. Une personne plus petite n'y trouvera pas toujours son compte.
Reste donc la solution la plus simple pour les photographes courts en taille et légers en poids, de grimper sur une chaise : il y en a toujours une dans les environs.
Pour les autres, proches du quintal, la chaise peut présenter certains risques

, il vaut mieux capitaliser sur la taille