Salut Gilda,
Je ne connais que le trajet par Celony et il est très simple : c'est tout droit...
A la fin d'une interminable ligne droite, il y a un panneau La Roque sur la droite et à partir de là c'est fléché jusqu'au bout.
Si vous voulez, les varois et Alpins maritimes (!), on peut s'attendre au péage de La Barque, quitte à y laisser quelques voitures (je crois qu'il y a un poste de police, mais je n'en suis pas sûr), et je vous conduit jusqu'à La Roque.