Il y a certainement un défaut d'usinage, ou une vis mal vissée, sur la monture du Sigma.
Essaie de voir si, en tenant le bouton de blocage/déblocage des objectifs appuyé à fond pendant le montage, ça s'améliore.
Vérifie également que le métal de la baïonnette, côté boîtier et/ou côté objectif, n'est pas marqué par un frottement excessif. Dans ce cas, ne te sers plus de cet objectif et demande un échange ou un retour sous garantie.