Ca dépends de ce que tu photographie! portrait serré, portrait de groupe, scène d'ambiance, etc...
Pour pas trop cher tu as le 50mm 1.8, plus pour les portraits du coup avec le 5100, cadre comme un 75mm vraiment un très bon objectif, léger, ca va te changer la vie. Attention ton 5100 n'est pas motorisé, donc AF-S car si tu prends AF ou AF-D tu perds l'autofocus.
Dans les mêmes prix tu as le 35mm 1.8, plus large equivalent 52.5mm, je ne l'ai jamais eu mais il a l'air d'être bien.
http://forum.nikonpassion.com/index.php?topic=108173.0Pour beaucoup plus cher, un zoom avec ouverture fixe à 2.8, plus lourd, plus cher, mais pour toutes les situations...