Oui la focale marquée sur l'objectif ne change pas. Il est fabriqué pour la focale qui est marquée dessus, que ce soit monté sur un boitier DX ou FX. Ce qui change c'est le résultat.
En fonction de la taille du capteur (tout petit pour un compact, un peu plus grand sur les µ4/3, encore plus grand sur les capteur APS-C ou DX et standard sur les capteurs FF ou FX), il faut multiplier la focale par un certain nombre. Sur un compact, les focales sont toutes petites et il faut multiplier par 5 ou 6 pour avoir la focale équivalente. Souvent il est donné 28mm-105mm, ou24mm-600mm, ou tout autre exemple.
Avec ton D3100 (capteur APS-C), il faut donc multiplier par 1.5 pour avoir la focale équivalente. Le 35mm va donc cadrer comme un 50mm (52.5mm plus précisément). Le 50mm va cadrer comme un 75mm. Ton 18-55 va cadrer comme un 27-82.5. Avec ton zoom, tu es souvent à 50mm ou 55mm, il te faut donc effectivement un 50mm f/1.8.