Il me semble bien que les options sont quasi-identiques sur les deux boitiers, sauf qu'on ne peut pas directement choisir un numéro de dossier sur le D5100.
Il suffit de créer un nouveau dossier, ou d'en renommer un existant, avec le même résultat
Pour ma part, j'ai choisi de donner un nom du dossier se terminant par 1 et sans tiret après : DSC_1. les photos continueront à être numérotées de 0001 à 9999, mais avec avec un 1 devant, ce qui se lira DSC_10001 à 19999. Et même manip mais avec 2, au passage des 20.000, etc.