Le flash intégré du D5100 ne peut en effet pas être maître iTTL.
Mais il peut déclencher (sans la mesure d'exposition) un flash distant sans fil, si ce dernier peut détecter l'éclair d'un autre flash (= le flash intégré).
Avec un Yongnuo, les modes S1 et S2 conviennent. Sous réserve.
Le mode S1 déclenche dès le pré-éclair de mesure, alors que le mode S2 reconnaît les pré-éclairs et ne déclenche qu'à l'éclair principal.
Le plus simple est donc de régler ton Yongnuo en mode S2. Sinon, il faut annuler les pré-éclairs du flash intégré.
Le mode Nikon SU4 est équivalent au mode S2 des Yongnuo. Avec la fonction supplémentaire, pour le mode SU4, de déclencher mais aussi de couper l'éclair du flash esclave en synchro avec le flash intégré.