Il y a deux idées distinctes : la vitesse de l'éclair du flash et la vitesse d'obturation du boitier.
Pour la vitesse d'obturation, tout a déjà été dit par LViatour. Le D5100 ne peut pas dépasser le 1/200 en synchro flash.
En revanche, la durée de l'éclair du flash est indépendante de la vitesse d'obturation. Elle varie seulement en fonction de la puissance de l'éclair.
Par exemple, la durée d'éclair du Nikon SB 900 varie entre 1/880 ème à puissance maxi (1/1) et 1/38500ème à puissance 1/128
Le SB700 varie dans des proportions similaires : entre 1/1042ème à puissance maxi et 1/40.000ème à puissance 1/128.
C'est la vitesse d'éclair du flash qui va se charger de figer le sujet, donc à 1/1000 ème environ.
Ça marche très bien en ambiance sombre, lorsque le sujet n'est pas ou très faiblement éclairé par d'autres sources. Sinon, on peut essayer de limiter les trainées en augmentant la vitesse d'obturation (sans dépasser 1/200) et en fermant le diaph dans la limite supportée par la puissance du flash.