Si tes photos sont trop sombres en mode S, c'est probablement que tu choisis une vitesse trop élevée.
Pour ce genre de scène, 1/250s ou 1/500s est suffisant.
Si malgré cela les photos sont toujours trop sombres, monte le réglage iso à 400 voire 800 iso (normalement, en plein jour, pas besoin d'aller si haut)
Essaie aussi le mode P qui doit détecter le mouvement et te propsoer un couple ouverture/vitesse avec une vitesse suffisamment élevée.
En tout cas, il faut absolument quitter ce mode AF-A dans lequel tu auras toujours un pourcentage incontrôlable de photos floues au bénéfice du mode AF-C pour des photos en mouvement. Le problème est que les modes-scènes (sport, portrait,...) ne te laissent pas le choix de ce réglage de l'AF.