Dans les deux cas, pour savoir ou se place un caillou en terme de prix, je te conseille d'aller jeter un oeil sur le site chasseur d'image, ils offrent la côte occasion selon l'état :
https://www.chassimages.com/index.php/argus-photo-tous-les-prix-ci/Quant au 150-600, bien qu'il y a pire, tu vas pas passer inaperçu avec, surtout avec un boitier aussi petit que le D3100

La focale est intéressante, ça fait du 960mm sur APS-C, c'est destiné à la photo animalière.
Sans l'avoir essayé, il me semble que c'est une référence dans le domaine (attendre les autres avis de possesseurs

), mais il n'est clairement pas destiné au même usage que le 70-300.
A toi de voir selon tes besoins, si tu choisis le Sigma, tu n'auras aucune focale entre 55 et 150mm.
Le prix parait intéressant, la côte CI donne le Sigma entre 500 et 700 euros... Attention aux arnaques