Je sais pas trop ce qui ne va pas,
Au delà de 300mm c'est souvent flou
Tu le dis toi-même: au delà de 300mm, c'est souvent flou.
Si tu n'adaptes pas ta vitesse lorsque tu augmentes la distance focale du zoom, tu risques le flou de bougé.
Il est admis que la vitesse d'obturation ne pas être inférieure à l'inverse de la focale, ex:
300mm= minimum 1/300e de sec.
500mm= minimum 1/500e de sec, ect, ect.
Je comprends que tu n'utilises pas de trépied. Mais utilises-tu un support sur le terrain (muret, tronc d'arbre, appui avec le coude sur le genou en position accroupie) et même pour ton cas précis un ''beanbag'' petit sac rempli de graines qui permet d'appuyer l'objo sur le rebord du minibus à toit ouvrant?
Crois-moi, ça aide...

Pour être prise à main levée, je trouve que ton Oryx n'est pas si flou que ça: il s'agit de micros-flous de bougé qui ''gomment'' le piqué.
Pour le traitement, essaie d'ajouter un peu d'ccentuation/contraste si tu ne l'as pas déjà fait.
A plus, FD.