Bonjour et bienvenue.
Pour ce type d'images, le flou peut potentiellement avoir deux raisons :
1- l'autofocus n'arrive pas à faire le point, par manque de contraste. Mais dans ce cas le boitier ne déclenche pas, option par défaut (modifiable dans le menu, mais à quoi bon déclencher pour faire une photo floue).
2- la vitesse d'obturation est trop lente, et le flou vient du bougé du photographe. Pour imposer une vitesse suffisante (1/60ème de seconde ou plus rapide pour le 18-55), passer en mode S (priorité vitesse) et monter la sensibilité ISO autant que nécessaire. Il y a une fonction ISO automatique, qui autorise le boitier à adapter lui-même la sensibilité, mais uniquement dans les modes Scène (sur le D5200).
Le mode A (priorité ouverture) est également possible, en vérifiant constamment la vitesse d'obturation affichée dans le viseur.
Tu peux poster une image d'exemple, on pourra peut-être t'en dire un peu plus.