Bonjour et bienvenue !
Quels modes exactement compares-tu ?
Les modes M, A, S et P doivent normalement donner exactement le même résultat, pour peu que, en mode M, tu exposes avec le barre-graphe à 0 (zéro).
Si tu compares avec les modes Scène, il y a des différences parce que ces modes sont "optimisés" pour chaque type d'image. Mais tu devrais obtenir un résultat identique ou approchant dans les modes P/S/A/M en modifiant tes réglages de Picture Control sur le D7000.
Ou bien, tu règles ton appareil pour obtenir des fichiers raw et tu "développes" tes fichiers, exactement à ton goût, avec un logiciel photo spécialisé (permettant d'ouvrir les fichiers raw).
Nota : Sur l'écran arrière du boîtier, c'est toujours l'aperçu JPEG qui est affiché. Même si tu as réglé le format en raw.
Il faut faire la comparaison sur l'écran d'un ordinateur.