Selon les exif, cette image est faite à 22mm (DX), f/3.8, ISO 720, et au flash intégré (qui ne se voit pas vraiment sur l'image, il n'y a pas d'ombres portées visibles, ce qui implique que la puissance de l'éclair était très basse, ou qu'il y avait un dispositif de diffusion devant le flash).
En principe, l'usage du flash fige les sujets mobiles et limite fortement les risques de flou de mouvement des sujets. Mais bien entendu pas le flou de bougé, lorsque la lumière ambiante est suffisante, ni les erreurs de mise au point.
bobynou, je te suggère de faire quelques essais en mode d'autofocus AF-S, et sans bouger la position de l'appareil après avoir appuyé sur le déclencheur à mi-course.
Ici, tu es en AF-A, avec plusieurs points AF à la position plus que bizarre, notamment ceux posés sur les deux personnes du fond.
(désolé pour la qualité, c'est une capture d'écran minuscule et agrandie, mais ça montre où sont les points AF théoriques).