On dit généralement que la vitesse de sécurité pour éviter le flou de bougé est 1/focale. Donc, à 100mm, éviter de descendre en dessous de 1/100s.
Sur capteur DX, il faut tenir compte du facteur 1,5. Donc à 100mm, vitesse de sécurité = 1/150s
Ceci dit, tout ça n'est pas une théorie mais un simple "point de repère". Certains font mieux, d'autres moins bien, il faut tester.
Ensuite, tout dépend aussi du mouvement éventuel du sujet. A 30mm, on peut utiliser une vitesse de sécurité de 1/50s, ce sera normalement OK pour figer le flou de bougé, mais si le sujet est en mouvement rapide, ça ne suffira pas... Dans ton cas, au vu des photos que tu fais, c'est le mouvement du sujet qui sera déterminant.