Un objectif AI ou AIS peut se monter sur le boitier sans risque pour la mécanique.
Tu n'aura cependant aucune mesure d'exposition (exposition avec une cellule externe ou par tâtonnement) ni, bien sûr, d'autofocus.
Pour bénéficier de la mesure automatique d'exposition (mode A ou M) avec un AIS, il te faudrait un D7x00 ou un FX.
Une bonne façon d'apprendre la photo alors ! 
D'apprendre la photo, je ne sais pas ; de se compliquer la vie, certainement.
D'autre part, sauf à avoir une excellente acuité visuelle, la mise au point à grande ouverture dans le viseur du D3100 relève de la loterie.
Je parle en connaissance de cause.
Très franchement, les objectif AIS ne présentent d'intérêt qu'avec un boitier au format FX, avec lequel on dispose d'un vaste viseur pour faire confortablement la mise au point et de la mesure d'exposition intégrée.