Il faudrait d'abord déterminer si le problème vient de l'objectif ou du boitier, avec des tests croisés : ton D7000 et un autre objectif ; et le 70-300 sur un autre boitier, si possible.
Il peut y avoir un problème mineur avec les contacts électriques, coté boitier ou côté objectif. Nettoie les contacts des deux côtés, soit avec de l'alcool à 90°, soit avec un produit en bombe pour contacts électroniques, le tout en faible quantité sur un coton-tige, soit même avec une petite gomme, comme celles qu'on trouve au bout des crayons.
Autre point à vérifier : est-ce que le problème est systématique, y compris à l'extérieur (lumière suffisante) et sur un sujet bien détaillé (il peut y avoir un problème avec les surfaces totalement unies) ?
Si ça ne suffit pas à résoudre le problème, il faudra envisager une réparation en SAV. D'où l'intérêt de savoir si le problème vient du boitier ou de l'objectif.