Pour ton kit, je ne te recommande ni le 18-55 Nikon, ni le 70-300 Sigma.
18-55 : c'est un bon petit objectif, mais sa plage de focale est plutôt réduite. Tu trouveras aussi le D3100 en kit avec le 18-105, une centaine d'euros plus cher, mais infiniment plus versatile.
Le 70-300 Sigma a pour lui un prix attractif. Et c'est à peu près tout. Les références en 70-300 sont le Nikon AF-S VR, et le Tamron SP 70-300 F/4-5.6 Di VC USD (ne pas confondre avec le Tamron LD Di macro, qui est de la même trempe que le Sigma).
Cela dit, je te suggère de ne pas te précipiter à acheter un 70-300, quel qu'il soit, dont l'usage reste finalement assez marginal. Commence avec le 18-105 seul, familiarise-toi avec ton boitier, et si vraiment les focales au dessus de 105mm viennent souvent à te manquer, il sera temps de retourner visiter ton marchand préféré.