En étant au max à 4-5m tu devrais pouvoir t'en sortir avec un 18-50mm au niveau longueur de focale quitte à cropper un peu mais reste à savoir si tu auras assez de lumière/vitesse pour figer les mouvements de projection.
En tout cas il te faudra bien un transtandard pour commencer vu que tu n'as pour l'instant aucun objectif et le Tamron 17-50mm f2,8 est un bon choix, tu n'auras qu'à essayer au départ avec cela et si c'est trop court ou pas assez lumineux il faudra alors compléter avec un télézoom de moyenne gamme avec un flash cobra ce qui sera le choix le moins onéreux à condition que les flashs soient autorisés .
Cela étant dit il faut aussi se rendre compte que les transtandards comme les 18-50mm ou 35-70mm ne donnent pas le même rendu qu'un télézoom comme les 80-200mm par exemple pour ce qui est de la profondeur de champs et qui te permettra de mieux isoler le fond de tes sujets .
Et sinon pourquoi pas un 50mm f1,8 ou 85mm f1,8 AFS, en principe je ne conseille pas les fixes pour du sport mais pour du judo ou l'espace de jeu est restreint et si toi même tu peux te déplacer autour, pourquoi pas ?