J'ai eu les deux, la qualité est au même niveau. un afs peut-être un peu plus ultra-rapide sur le 55 mais c'est très subjectif. Le 55 est également un poil plus long et plus lourd mais ce n'est pas fondamental.
Le choix sera dicté par tes boitiers : Si tu n'utilise pas de boitier argentique, prends le 55 (un peu plus cher sur ebay, j'ai acheté ls deux l'hiver dernier, <800 € le 17-35 au USA et 1000 € le 17-55 à Londres).
En définitive, je n'ai gardé que le 17-35 pour pouvoir l'utiliser avec mon F4 et je l'ai completé avec un 35-70 AFD 2.8 pour à peu près la différence de prix