Bonsoir et bienvenu.
Aucun problème de compatibilité avec le D5100, vos objectifs sont compatibles, il sont AF-S, le S veut dire qu'ils ont leurs propre motorisation pour la mise au point. A mon avis, votre 18-55 fera double emploi avec le 18-105, a vous de voir.
Bonnes photos a vous.
Pascal.